|
|
Analysis of EMG Signal for Prosthetic hand based on Fuzzy Logic Technique
Ollé, Tamás ; Kolářová, Jana (referee) ; Pathak, Pawan Kumar (advisor)
Lidská ruka je koncový orgán horní končetiny, který slouží k důležité funkci uchopení, stejně jako důležitý orgán pro vnímání a komunikaci. Je to úžasný příklad o tom, jak komplexní mechanismus může být implementovaný, schopný chápat velice komplexní a užitečné úkoly používáním velmi efektivní kombinace mechanismů, snímání a řídicích funkcí. Elektromyogram (EMG) byl původně vyvinutý pro vyšetrování svalnatého nepořádku. Klinické aplikace se brzo rozšířila, nejpozoruhodněji ve výzkumu epilepsii a nakonec se stal populární po zavedení protéz, specificky tělem poháněných protéz. EMG nahrávání je použito pro studování funkčního stavu svalu během různých pohybů. Cílem tohoto projektu je vyvinutí elektromyogramové (EMG) metody třídění, která bude pomáhat v aplikacích jako systém pracující v reálném čase. První část tohoto projektu bylo získávání informací. Údaje reálného času byly zaznamenaný pomocí EMG monitorovacího systému (BIOPAC) a kompletní datová sada různých osob byl zaznamena. Tyto EMG data byly konvertované ze souboru ASCII do čitelné formy pro MATLAB. Druhou částí projektu byla extrakce vlastností. Pět tradičních parametrických rysů bylo vypočítáno, jmenovitě Integrovaný EMG (IEMG), variance (VAR), Zero Crossing (ZC), Slope Sign Changes (SSC) a Vlnová délka (WL). Třetí část projektu byla klasifikace EMG vzorů s použitím fuzzy logiky. Výsledky jsou docela slibné.
|
|
|
Robotic hand controll using virtual reality
Sláma, Pavel ; Bílek, Michal (referee) ; Vyroubal, Petr (advisor)
This bachelor thesis deals with possible solution of controlling robotic hand with virtual reality. To realize this work is used a prosthetic hand from the InMoov project. This thesis describes basic principles of 3D print technology and deals with materials suitable for manufacturing of a chosen robotic hand. As next describes function and controlling of servos, hand control using prototyping platform Arduino communicating with the computer with MyRobotLab software support. To capture movement is used motion sensor for virtual reality Leap Motion.
|
|
|
Active Prosthetic Hand
Svoboda, Michal
The aim of this thesis is to propose and produce prototype of active hand prosthesis. Prototype is based on myoelectric prosthesis principle, therefore it is meant to be controlled by EMG signals. In this specific case signals will be scanned from healthy arm. Arduino UNO development kit was chosen as the main controller. For measuring EMG muscle activity Shield EKG/EMG Olimax was selected.
|
|
|
Robotic hand controll using virtual reality
Sláma, Pavel ; Bílek, Michal (referee) ; Vyroubal, Petr (advisor)
This bachelor thesis deals with possible solution of controlling robotic hand with virtual reality. To realize this work is used a prosthetic hand from the InMoov project. This thesis describes basic principles of 3D print technology and deals with materials suitable for manufacturing of a chosen robotic hand. As next describes function and controlling of servos, hand control using prototyping platform Arduino communicating with the computer with MyRobotLab software support. To capture movement is used motion sensor for virtual reality Leap Motion.
|
|
|
Analysis of EMG Signal for Prosthetic hand based on Fuzzy Logic Technique
Ollé, Tamás ; Kolářová, Jana (referee) ; Pathak, Pawan Kumar (advisor)
Lidská ruka je koncový orgán horní končetiny, který slouží k důležité funkci uchopení, stejně jako důležitý orgán pro vnímání a komunikaci. Je to úžasný příklad o tom, jak komplexní mechanismus může být implementovaný, schopný chápat velice komplexní a užitečné úkoly používáním velmi efektivní kombinace mechanismů, snímání a řídicích funkcí. Elektromyogram (EMG) byl původně vyvinutý pro vyšetrování svalnatého nepořádku. Klinické aplikace se brzo rozšířila, nejpozoruhodněji ve výzkumu epilepsii a nakonec se stal populární po zavedení protéz, specificky tělem poháněných protéz. EMG nahrávání je použito pro studování funkčního stavu svalu během různých pohybů. Cílem tohoto projektu je vyvinutí elektromyogramové (EMG) metody třídění, která bude pomáhat v aplikacích jako systém pracující v reálném čase. První část tohoto projektu bylo získávání informací. Údaje reálného času byly zaznamenaný pomocí EMG monitorovacího systému (BIOPAC) a kompletní datová sada různých osob byl zaznamena. Tyto EMG data byly konvertované ze souboru ASCII do čitelné formy pro MATLAB. Druhou částí projektu byla extrakce vlastností. Pět tradičních parametrických rysů bylo vypočítáno, jmenovitě Integrovaný EMG (IEMG), variance (VAR), Zero Crossing (ZC), Slope Sign Changes (SSC) a Vlnová délka (WL). Třetí část projektu byla klasifikace EMG vzorů s použitím fuzzy logiky. Výsledky jsou docela slibné.
|
guest ::
